Управление Serial Port rs485 - протокол modbus rtu

Появилась необходимость написать приложение которое может общаться с некоторым устройством, оно имеет интерфейс rs485 работает по протоколу modbus rtu. Честно признаюсь опыта работы с регистрами, байтами нет. Поэтому прошу помощи.

Инженер железки кинул описание:

BaudRate = 9600; DataBits = 8; Parity = None; StopBits = Two;

Устройство поставляется с установленным адресом 0х01 . Регистры значения веса находятся в регистрах по адресу 0000h и 0001h .

Пример чтения регистров : запрос - 01 03 00 00 00 02 C4 0B

Где: Первый байт - номер устройства (адрес) Второй байт - номер функции (03 = чтение регистров) Третий и четвертый - адрес начала регистров (0000) Пятый и шестой - количество регистров (0002) Последние два байта - контрольная сумма.

ответ - 01 03 04 00 00 00 4C FB C6

Где: Первый и второй байты повторяют запрос Третий байт - количество байт данных (4 байта) Данные: 00 00 00 4C = 76 у.е. Последние два байта - контрольная сумма.

Раз в 60 мс, приложение должно опрашивать устройство и возвращать значение на экран. Как лучше реализовать? Запрос в отдельном потоке? Или смысла нет?

1. Мне нужно отправить команду на чтение веса, я правильно понимаю, мне нужно сделать так?

   serial = new SerialPort("COM3", 9600);
   serial.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.None;
   serial.Parity = Parity.None;
   serial.DataBits = 8;
   serial.StopBits = StopBits.Two;            
   serial.Open();
   serial.Write(new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B }, 0, 8);
   serial.Close();
   

2. Прочитать ответ с устройства. Здесь больше мне не понятно. Как получить ответ и как его интерпретировать? распарсить байты