Передать значения формы через AJAX в PHP

Как передать данные формы в php при помощи AJAX?

Нужно передать двумерный массив ( vote[] ) Именно в этом загвоздка.

Если передавать вот так,

data: {
  array: $("#form").serialize()
}

То получается не то:

vote%5B%5D=значение

<form id="form">
  <input type="text" value="" name="first">
  <input type="text" value="" name="second">
  <input type="text" value="" name="vote[]">
  <input type="text" value="" name="vote[]">
  <input type="text" value="" name="vote[]">
  <input type="submit" value="Передать в php" name="submit">
</form>

Подтолкните на правильное направление. Спасибо