SSH не видит команду

Всем привет. Первый раз тут, потому что столкнулся действительно со сложной проблемой.Начнем по порядку. Имеется кластерная система, главный узел и остальные ноды, все они связаны по ssh,везде настроен беспарольный доступ. На главном узле имеется своя специальная шеловская команда(epk) для запуска нужной задачи. Происходит это так "epk -f example.conf -p example.ini". Это специальные входные файлы, в которых указан путь до задачи,которую нужно выполнять, пути куда записывать логи и тд. После запуска этой команды в терминале выводится сообщение "epk start" и затем терминал становится в режим ожидания, ничего нельзя ввести, до тех пор пока задача не закончит выполняться. Мне необходимо было написать сайт для такой кластерной системы. Сайт лежит на отдельной машине, там сервер апач, пхп, и он связан с главным узлом по ssh. Все как положено. Необходимо теперь написать пхп скрипт,который при нажатии на кнопку передает команду главному узлу "epk -f example.conf -p example.ini", то есть там должна запускаться задача. Я пробовал через ssh2_exec не получается, пробовал так exec('ssh user@192.168.14.14 epk -f example.conf -p example.ini') и тоже не получается, просто задача не запускается пхп скрипт должен был по идеи встать на ожидание, до тех пор, пока ему эта команда не вернет результат. А тут вообще ноль реакции. Я попробовал сделать вручную, зашел на сервер,где лежит сайт, запустил терминал и ввел команду ssh user@192.168.14.14 epk -f example.conf -p example.ini, на что получил ответ, что epk не найден. Но когда я сначала подключаюсь по ssh, а только потом пишу epk -f example.conf -p example.ini, то все работает. Есть идеи как решить мою проблему? Уже все форумы облазял.