foreach loop

У меня в одном массиве есть ещё 3 массива, эти 3 внутренних массив должны выводиться циклом, но у меня не получается запустить цикл внутри основного массиваПодскажите, пожалуйста, как это правильно сделать?

В общем есть у меня контроллер на стороне сервера который через ajax выдает все категории с подкатегориямиНеизвестно какой максимальный уровень вложенности будет