сложные запросы

Есть таблица анкет(polls)Polls относится к одному заказу(orders) и связано с ним по полю order_id

Что более предпочтительно с точки зрения ресурсоемкости, если нужна выборка из базы со сложными связами (join): один сложный sql-запрос или несколько простых запросов с обработкой в java? Какие есть способы проверить это на практике и сравнить результаты?