заменить пробелы

Например, у меня есть строка Фрукты на продажу, и мне нужно получить строку в таком виде - Фрукты-на-продажуКак это можно реализовать?

Делаю запрос так:

Здравствуйте! Как заменить пробелы символом “$” с помощью функций и манипуляторов?

Есть строка: