svg элемента

Я хочу повернуть только часть SVGНапример, колеса велосипеда с помощью transform: rotate()

Есть rect, которому нужно задать анимацию поворота "туда-обратно", неважно через CSS-анимации или через SMIL, анимация всё равно простаяНо возникает трудность с определением точки, от которой производится поворот фигуры

Проблема заключается в том, что если к элементу уже применена трансформация, в моем случае масштаб, при вращении наблюдается эффект растягиванияНо что конкретно я должен учитывать при создании матрицы вращения не знаю