boost::signals2 возможен

Можно ли асинхронно запустить слоты ? К примеру следующий код работает синхронно, где после вызова первого сигнала, второй сигнал дожидается завершения работы первогоМожно ли сделать так что бы обе функции вызвались асинхронно не меняя при этом тела самих функций (лямбд в данном случае) ?