повернуть часть

Я хочу повернуть только часть SVGНапример, колеса велосипеда с помощью transform: rotate()

Создал объект состоящий из множества частей, как правильно повернуть одну из частей объекта, чтобы она следила за другим объектом, используя LookAt если возможно? Когда я использую LookAt, то часть первого объекта поворачивается боком, а не передом