на поинт

Имеется матрица (допустим 3x3) которая применяется для преобразования некоего массива двумерных точек (допустим std::vector<Point>)Как это грамотно сделать средствами opencv? Нашел вариант с перемножением матриц через operator* (для этого преобразуем vector в Map), но при попытке преобразовать результат к cv::Mat получаю ошибку: