узнать координаты

Мне нужно узнать координаты точки, на которую нажал пользователь на форме

На WPF странице есть родительский контейнер canvas в котором расположены несколько grid, как получить координаты Point одного из этих grid ?

Как узнать координаты элемента по которому происходит клик относительно родительского элемента ?

Нашел только getCaretPosition(), но это немного не то