управляемая 3D

Прошу помочь в решении задачи: Есть некоторое количество 3-х мерных моделейТак же имеется несколько моделей управления, которые по начальным условиям должны изменять положение этих моделей в пространстве, задавая им линейное перемещение и угловое вращение