узнать пересекаются

Я делаю игру, и мне нужно, чтобы один игровой объект не накладывался на другойЕсть ли функция в SDL, позволяющая определить пересечение поверхностей и если да, то какая? Или можно определить каким-то другим способом? На данный момент делаю так: у меня есть класс для игрового объекта Subject