для робота

я делаю игру на java в виде 2д бродилки с видом сверху и также в моей игре есть робот надо запрограммировать робота так чтобы он обходил все преграды по короткому маршруту и убивал игрока я использую в качестве массива карты двумерный массив я прочитал эту статью и хочу что нибудь такое https://evilegcom/ru/post/359/