реализия клиент-серверной

Написал два класса (по сути одинаковых, за исключением что класс UDPClient, имеет строку client->bind(2424);)Как реализовать обмен сообщениями между сервером и клиентом? Сообщения от сервера до клиента отправляет, а вот наооборот - нет