плавное увеличение

Пишу код на ардуино, раз в 1 мс подаю ток на нужный мне пин пусть это делает функция pin()

Как сделать, чтобы при уменьшении размера экрана, отступы справа и слева постепенно становились меньше, как на этом сайте:

Есть нижняя граница у текста, как сделать её плавное увеличение при наведении из центра слова до его краёв?