меню поверх

Я хочу сделать всплывающее меню/окно, которое не закрывает полностью активити(есть отступы) + при нажатии кнопки в этом самом меню оно закрывалось бы

У меня на странице есть iframe с видео с YouTube, и есть фиксированный хедер, который при перемещении по странице скрывается и появляетсяКогда открываю видео на весь экран, сверху появляется хедер поверх видео, как его убрать?