resolved to

Написал точный пример из книги, но у меня выдает ошибку почему-то

Установил composer по инструкции со офсайта

Всем привет! Собираю кастомную прошивку, портирую функции в неё, у меня есть вопрос по данному коду:

Coding Parrot drone according to tutorial, but there are many mistakes of this type "Cannot be resolved to a type"