использовать объекты

Если объект класса (основного в файле) не имеет интерфейса и используется на прямую как часть состояния другого объекта, можно ли сказать что это 100% нарушает OOD в частности Dependency Inversion Principle? Просто иногда появляются мысли что некоторым объектам вроде и не нужен интерфейс