связанные таблицы

Опыта и понимания ООП маловато, но задача стоит и его надо решать) расскажу суть моей задачиНадо создать личный кабинет где будет 3 таблицы users - клиенты, objects - объекты клиентов, requests - обращения клиентов

Подскажите как добавить новую запись в связанные таблицыДелаю так `

Допустим есть две модели:

Мой контроллер

Есть 2 таблицы, связанные следобразом:

Как найти связанные таблицы MySQL? Те