по classList

как сделать что бы при нажатии на div с классом test у элемента c айди test убирался класс foo если он был до этого установлен , и если нажать на элемент с классом test-2 то класс foo в элементе #test удалиться , но у div с классом test установлен onclick по этому не удаляется класс foo у #test, можно было бы написать классуtest при клие test