выделить слово

Я хочу написать функцию выделения определённого слова в textarea, но не знаю как можно найти координаты этого слова, подскажите пожалуйста выход из ситуации?

Как двойным кликом по слову в RichTextBox выделить его и отобразить над ним Panel (панель изначально скрыта и должна появляться когда происходит клик по слову)?