помощью BottomNavigationView

На главном Activity есть BottomNavigationView и еще 2 layout файла фрагментовКак реализовать переключение между этими фрагментами, чтобы при этом оставался видимым и правильно функционировал BottomNavigatonView? Видел несколько вариантов реализации, что называется, "на словах", но хотелось бы чтобы объяснил понимающий человек на примере