правильно массив

Не могу правильно вывести массивПробовал сначала через mysql, так там вообще ничего не получается вывести, попробовал в pdo, получилось что-то вывести, но все равно не то что надо

Подскажите пожалуйста, как извлечь данные через foreach? на выходе получается неподходящий для этого объектНужно, чтобы можно было сделать key => value, при том только [mg_id] и [mg_name]