nested Sets

В БД имеется структура данных Nested sets и проект с использованием yii2/ Нужно отобразить эту структуру, в виде вложенных друг в друга Collapse

Во всех статьях про модели Nested Sets я не смог понять для каких данных она нужнаТо есть приведу пример:

Есть рабочая функция на Yii2, которая принимает на вход количество узлов в дереве и на основе этого параметра генерирует массив виде дерева - Nested Sets и инсертит его в БД

Реализовать функцию drawNestedSetsTree(data, node), которая принимает на вход два аргумента: