таймер JAVA

Вопрос такой: Нужно сделать так, чтобы int раз в 5 секунд меняла своё значение(В начале 0, через 5 секунд - 1, 1 на одну секунду, потом опять 0 и так до бесконечности) Так же, чтобы всё это не останавливало остальную работу программы