sip Server

Есть готовый сервер на java с использованием Datagram https://githubcom/srajat/UDP-SIP-Server но он то падает, потому что строки парсит неправильно, то запросы шлет не такие как надо, где найти пример нормальный?

Как написать SIP сервер на java? Есть код, но как этот сервер запустить я так и не понял