матрицы на

Имеется матрица (допустим 3x3) которая применяется для преобразования некоего массива двумерных точек (допустим std::vector<Point>)Как это грамотно сделать средствами opencv? Нашел вариант с перемножением матриц через operator* (для этого преобразуем vector в Map), но при попытке преобразовать результат к cv::Mat получаю ошибку:

нужно умножить матрицу на вектор, при этом должна быть доступна полная манипуляция с матрицей, сколько бьюсь никак не получается, помогите, кто знает как?

Дана квадратная матрица и число nЗаменить каждый элемент матрицы на среднее арифметическое элементов квадрата размера 2n+1 с центром в данном элементе

Напишите программу, которая загружает матрицу и выполняет указанные преобразования указанного массива на 90, -90, 90 градусовПреобразования будут введены в 0, -1,1

Не могу придумать, как можно заполнить матрицу таким образом и вывести её на экран?

Создал класс матрица и класс векторКак реализовать функцию умножения друг на друга их?

Задача: