умножение матрицы

Имеется матрица (допустим 3x3) которая применяется для преобразования некоего массива двумерных точек (допустим std::vector<Point>)Как это грамотно сделать средствами opencv? Нашел вариант с перемножением матриц через operator* (для этого преобразуем vector в Map), но при попытке преобразовать результат к cv::Mat получаю ошибку:

нужно умножить матрицу на вектор, при этом должна быть доступна полная манипуляция с матрицей, сколько бьюсь никак не получается, помогите, кто знает как?

Создал класс матрица и класс векторКак реализовать функцию умножения друг на друга их?