modbus rtu

Столкнулся с проблемой, взял пример для расчета CRC16 Modbus на C# отсюда Код скомпилировал, создал юнит-тест:

Столкнулся с проблемой: необходимо считывать данные с устройств по протоколу modbusЯ не могу понять, как получить ответ от устройства

Нашел неплохой пример для работы с протоколом Modbus RTU Code Project

Появилась необходимость написать приложение которое может общаться с некоторым устройством, оно имеет интерфейс rs485 работает по протоколу modbus rtuЧестно признаюсь опыта работы с регистрами, байтами нет