разделяющих осях

Здравствуйте, сделал столкновение двух правильных многоугольников с помощью теоремы о разделяющих осяхможет подскажет кто, как переделать на множество фигур, так как возник вопрос как отслеживать с какой фигурой я хочу столкнуть выбранную фигуру?