задержка выполнения

Есть такой скрипт, на ардуино (крутит шаговый двигатель)Подскажите как сделать так чтобы этот скрипт выполнялся 10 секунд, потом была задержка на 40 секунд и так циклично?

Сервер Ubuntu

У меня есть клиент-серверное приложениеСерверная часть написана на Spring boot

Есть вот такая часть кода

Подскажите как сделать задержку для выполнения определенной функции в коде JavaКод писал не я, я просто его модифицирую

Делаю мега-мега менюЗаметил что при переходе з главного пунка меню к последнему дочернему по диагонали блок пропадает