php массива

есть массив вида [0]=>["name" => "cat_name", "id" => "cat_id", "child_cat" => ["child_name" => "child_cat_name", "child_id" => "child_cat_id"]

У меня есть задача, получить ID элементов и php массива с дальнейшим применением в коде JSесть 2 массива: