координаты Обьекта

Есть обьект, который двигается, и при прикосновении к стороне окна продолжает движение в другую сторонуТакже созданы обьекты(а1, а2), слева и справа, которые должны "отбивать" данный обьект, но только если он попадает на их форму

Мне для игры нужно сделать 3D миникарту, но не знаю как отслеживать все координаты персонажаИгра на C#, Unity