сайт бара

не могу сделать что бы, при скролле по странице, определялся пункт под меню, и предыдущий закрылся напримера след открылся

Как сделать автоматическое подсвечивание пункта меню и сайт-бара на сайте, что бы он определял на какой стр пользователь и выделял этот пункт менюв html адрес страницы указан page/page