категории на

возникла проблема с выводом товаров из категорий( в выпадающем меню), категории отображаются, но не знаю,как правильно сделать так, чтобы в sql запрос подставлялся id при выборе нужной категории и выводились соответствующие ей товары(пытаюсь делать по паттерну MVC)

Есть такой дизайн: Как видите нужно вывести категории таким образом: