построение ФРТ

Имеются показания гироскопа и акселерометра, как из них построить ФРТ? ФРТ планируется использовать для деконволюции изображения методом sepFilter2D из openCv, который, в свою очередь, принимает на вход два одномерных ядра, по X и YЗакопался в теорию, но решения найти так и не смог, прошу помочь