нахождение объекта

Как сделать чтобы при перемещении объекта по холсту canvas, он всегда находился по центру и камера за ним "следила"?

Надо найти находится ли объект в поле зренияДля этого можно его вписать в сферу и остаётся только узнать видна ли сфера