открыть Activity

Есть приложения с несколькими экранами и активностямиКак можно сделать так, чтобы открывая активити2 оно не прекращало работу активити1, или же сохраняло состояние активити1, приостанавливало его когда запущена активити2, а потом из активити2 переключиться обратно в активити1