пересекаются ли

Я делаю игру, и мне нужно, чтобы один игровой объект не накладывался на другойЕсть ли функция в SDL, позволяющая определить пересечение поверхностей и если да, то какая? Или можно определить каким-то другим способом? На данный момент делаю так: у меня есть класс для игрового объекта Subject

Первая строка входных данных содержит четыре целых числа

У меня есть два отрезка, знаю координаты точек на их концах, нужно определить пересекаются ли отрезки и гдеЖелательно встроенный в C# или в библиотеки Unity3D способ