Алгоритм детектора прямых линий

Есть задача - написать алгоритм детектора, который ищет прямые линии на изображении, и записывает эти линии в простом виде с параметрами, типа А(y,x) В(y, x). Где А и В - начало и конец отрезка. То есть, нужен не фильтр типа матрицы свертки и все-такое, который всего лишь подготавливает изображение, а именно алгоритм который видит прямую линию (на идеальном изображении без шумов) и записывает ее параметры. Где можно найти хотя бы поверхностную информацию об реализации подобных алгоритмов?