Arduino использовать методы одной библиотеки в другой

Прошу вас объяснить или же указать на источник где можно подробно прочитать способ использования одной библиотеки Arduino в другой. В частности, мне надо использовать методы популярной библиотеки "RF24.h". Сразу попрошу: не пишите, пожалуйста, сюда просто код, без объяснений (которых в нете просто куча). Добавьте хотябы коментарии ко всем его пунктам или просто укажите на источник где можно прочитать подробно как это делается.

Так как библиотеки Arduino - просто классы выведенные в однельные файлы с кодом, я понимаю что, мне надо, всего-то, узнать о способе использования методов одного класса в другом. Но библиотека "RF24.h" также требует несколько строк инициализации (в том числе и конструктора) перед тем как ее можно использовать. Пример:

RF24 radio(9, 53); //в конструктор указываем пины "ce" и "cs"
radio.begin(); // Старт работы;
radio.setChannel(0x57);
radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);  //Установка максимальной мощности;
radio.enableAckPayload();  //Разрешение отправки нетипового ответа передатчику;
radio.openReadingPipe(1, 0xE8E8F0F0E1LL); // Открываем трубу
radio.startListening();  //начинаем слушать;

Далее мне всего-лишь нужны методы "radio.available()" и "radio.read()" Моя библиотека призвана помочь передавать и принимать строки символов неограниченной длины.

Добавлю что, как простой класс в основном файле ".ino" по "соседству" с библиотекой "RF24.h все отлично работает. Проблемы начинаются когда, мой класс выводится в отдельные файлы ".h" и ".cpp" и необходимо вызывать методы "RF24.h" из него. Я пробовал инициализировать "RF24.h" вот так:

RF24E::RF24E(uint16_t _cepin, uint16_t _cspin) //конструктор моего класса
{    
    RF24 radio(_cepin, _cspin);
    radio.begin(); // Старт работы;
    radio.setChannel(0x57);
    radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);  //Установка максимальной мощности;
    radio.enableAckPayload();  //Разрешение отправки нетипового ответа передатчику;
    radio.openReadingPipe(1, 0xE8E8F0F0E1LL); // Открываем трубу
    radio.startListening();  //начинаем слушать;
};

Спасибо вам за потраченное время.