Arduino WiFiClient Write

Нужно привести аргументы к типу, поддерживающему оператор + в нужной интерпретации. В частности можно было бы использовать std::string. Но из-за наличия числа, да и по сути формирования строки лучше использовать строковый поток std::stringstream или вовсе сишную sprintf():

#include <sstream>
std::stringstream ss;
ss << "maximum " << MAX_SRV_CLIENTS << " concurrent connections\n";

ss.str().c_str() вернёт сишную строку, скорее всего нужную для serverClient.write().

Если всё же хочется склеивать строку через +, то нужно как минимум как-то преобразовать число, которое приходит из макроса, в строку. Например, это можно сделать дополнительными макросами же:

#define xstr(a) str(a)
#define str(a) #a
auto s =  std::string("maximum ") + xstr(MAX_SRV_CLIENTS) + " concurrent connections\n";

Или, раз уж C++11 есть, то std::to_string():

std::string("maximum ") + std::to_string(MAX_SRV_CLIENTS) + " concurrent connections\n";

Если не хочется заводить человеческую именованную переменную, и тем не менее нужно передать в функцию сишный указатель, то достаточно последнее выражение обернуть в скобки и вызвать для него c_str():

(std::string("maximum ") + std::to_string(MAX_SRV_CLIENTS) + " concurrent connections\n").c_str()

Но с помощью макроса преобразования в строку и зная о конкатенации строковых литералов, записанных последовательно, можно действительно исключить использование переменной и создание временных строковых объектов:

"maximum " xstr(MAX_SRV_CLIENTS) " concurrent connections\n";

Стоит заметить, что никаких знаков + тут нет, и даже пробелы вокруг макроса xstr не являются обязательными.