бесконечный цикл (scanf), не понимаю почему

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    int num;
    do
    {
        scanf("%d", &num);
        if (num >= 1 && num <= 2000)
        {
            // Ниже тело цикла --------------------------
            if (num <= 4)
            {
                printf("few\n");
            }
            else if (num <= 9)
            {
                printf("several\n");
            }
            else if (num <= 19)
            {
                printf("pack\n");
            }
            else if (num <= 49)
            {
                printf("lots\n");
            }
            else if (num <= 99)
            {
                printf("horde\n");
            }
            else if (num <= 249)
            {
                printf("throng\n");
            }
            else if (num <= 499)
            {
                printf("swarm\n");
            }
            else if (num <= 999)
            {
                printf("zounds\n");
            }
            else
            {
                printf("legion\n");
            }
        } // закрывает "if (num >= 1 && num <= 2000)"
    } // закрывает "DO"
    while ((num < 1) || (num > 2000));
}

Нужно проверять, что возвращает scanf. Сделайте так:

    if (scanf("%d", &num) != 1)
    {
        while(fgetc(stdin) != '\n');
        continue;
    }

Т.е. пока не считано нормальное число - игнорировать введеннуюю строку и начать цикл заново...

У вас, встретив не цифру, scanf оставляет ее в буфере, и при повторении цикла опять встречает ее же...

Вам следует проверять результат работы функции scanf, и если было введено не число, то пропускать введенные символы. Это можно сделать следующим образом

int num;
do
{
    int result = scanf( "%d", &num );
    if (result == EOF) break;
    if (result != 1)
    {
        scanf("%*[^\n]");
        num == 0;
    }
    if (num >= 1 && num <= 2000)
    {
        // Ниже тело цикла --------------------------
        if (num <= 4)
        {
            printf("few\n");
        }
        else if (num <= 9)
        {
            printf("several\n");
        }
        else if (num <= 19)
        {
            printf("pack\n");
        }
        else if (num <= 49)
        {
            printf("lots\n");
        }
        else if (num <= 99)
        {
            printf("horde\n");
        }
        else if (num <= 249)
        {
            printf("throng\n");
        }
        else if (num <= 499)
        {
            printf("swarm\n");
        }
        else if (num <= 999)
        {
            printf("zounds\n");
        }
        else
        {
            printf("legion\n");
        }
    } // закрывает "if (num >= 1 && num <= 2000)"
} while ((num < 1) || (num > 2000)); // закрывает "DO"

В этом фрагменте кода, если было введено не число, то функция scanf Ничего не считает, а потому лна возвратит значение 0. В этом случае данное if предложение пропустит все неправильно введенные символы

    if (result != 1)
    {
        scanf("%*[^\n]");
        num == 0;
    }

и вы сможете повторить итерацию цикла.

scanf("%d", &num);

Если мы уверены, что никаких EOF пользователь не введёт, то нам надо дождаться ввода числа (scanf вернёт 1) выкидывая нечисловые значения (ведь мусор, лежащий в потоке, сколько не пытайся его читать, числом-то не становится):

while (scanf("%d", &num) != 1)
  scanf("%*s");

Если мы хотим ещё и EOF проверять (который -1), то можно немного переписать условие:

while (scanf("%d", &num) == 0)
  scanf("%*s");

или

while (!scanf("%d", &num))
  scanf("%*s");

Если хочется порпускать всю строку целиком, то можно использовать

while (!scanf("%d", &num))
  scanf("%*[^\r\n]");

Как-то так.

Да эта беда всегда была в scanf и им поэтому никто не пользуется, он выпихивает назад что ему не нравится по ungetc, короче надо строчку через gets ввести, а потом её в sscanf