C++ | Websocketpp | отправить сообщение при on_tls_init

Обратите внимание на порядок вызова ф-ий установления SSL соединения и непосредственно создания соединения. Не могу сказать, что Ваша ошибка заключается именно в этом, но сообщение

invalid state

говорит о нечто похожем.

#include <websocketpp/config/asio_client.hpp>
#include <websocketpp/client.hpp>
#include <iostream>
typedef websocketpp::client<websocketpp::config::asio_tls_client> client;
typedef std::shared_ptr<boost::asio::ssl::context> context_ptr;
using websocketpp::lib::placeholders::_1;
using websocketpp::lib::placeholders::_2;
using websocketpp::lib::bind;
typedef websocketpp::config::asio_client::message_type::ptr message_ptr;

void on_message(client* c, websocketpp::connection_hdl hdl, message_ptr msg) 
{
    std::cout << "on_message called with hdl: " << hdl.lock().get()
              << " and message: " << msg->get_payload()
              << std::endl;

    websocketpp::lib::error_code ec;
    c->send(hdl, msg->get_payload(), msg->get_opcode(), ec);
    if (ec) 
    {
        std::cout << "Echo failed because: " << ec.message() << std::endl;
    }
}
static context_ptr on_tls_init() 
{
    // establishes a SSL connection
    context_ptr ctx = std::make_shared<boost::asio::ssl::context>(boost::asio::ssl::context::sslv23);
    try 
    {
        ctx->set_options(boost::asio::ssl::context::default_workarounds |
                         boost::asio::ssl::context::no_sslv2 |
                         boost::asio::ssl::context::no_sslv3 |
                         boost::asio::ssl::context::single_dh_use);
    }
    catch (std::exception &e) 
    {
        std::cout << "Error in context pointer: " << e.what() << std::endl;
    }
    return ctx;
}
int main(int argc, char* argv[]) 
{
    client c;
    std::string uri = "wss://localhost";
    if (argc == 2) { uri = argv[1]; }
    try 
    {
        c.set_access_channels(websocketpp::log::alevel::all);
        c.clear_access_channels(websocketpp::log::alevel::frame_payload);
        c.init_asio();
        c.set_tls_init_handler(bind(&on_tls_init));

        c.set_message_handler(bind(&on_message,&c,::_1,::_2));
        websocketpp::lib::error_code ec;
        client::connection_ptr con = c.get_connection(uri, ec);
        if (ec) 
        {
            std::cout << "could not create connection because: " << ec.message() << std::endl;
            return 0;
        }
        c.connect(con);
        c.run();
    } 
    catch (websocketpp::exception const & e)
    {
        std::cout << e.what() << std::endl;
    }
}

Больше информации здесь.

UPD: отправка сообщения

c.connect(con);
// std::async т.к. отправляем до того, как запускаем IO сервис
auto future = std::async(std::launch::async, [&]()
{
     std::this_thread::sleep_for(3s);
     con->send("Hi!");
});
c.run();
future.get();

Из хэндлера можно убрать эту часть:

c->send(hdl, msg->get_payload(), msg->get_opcode(), ec);