C++ Qt Многопоточный TCP сервер

Нужно написать сервер для приёма данных от разных по типу устройств с подтверждением приёма. Устройства присылают разные данные и алгоритм общения с каждым типом устройств разный. Из-за скудного знания с++ столкнулся с проблемой реализации. Я хочу пойти по следующему пути: запускаю служащий сервер. При приеме данных (первый пакет устройства - идентификатор типа устройства и его номер) созданный сокет отправляется в отдельный поток и дальше идёт обработка данных определённого устройства в отдельном потоке. Проблема: у меня есть класс с алгоритмом обработки пакетов идентификаторов и создание общего сокета. После создания экземпляра и приёма нужного пакета идентификатора не знаю как передать данный сокет в новый поток с новым алгоритмом обработки пакетов. Делаю это я для того, чтобы уменьшить длину передаваемых данных и снизить нагрузку на процессор (избавлюсь от множества условных операторов при каждом принятом пакете). Возможно у меня неправильная логика, поэтому прошу направить на правильный алгоритм. Моя реализация многопоточности: создаю экземпляр Qthread и с помощью MoveToThread передаю экземпляр с сокетом и обработки данных устройства. С потоками я ещё не до конца разобрался. Насколько я понял, в qt можно создать поток и поместить в него объект и только ловить сигналы от потока.