Чем std::unique_lock отличается от std::lock_guard?

lock_guard и unique_lock - почти то же самое. Разница в том, что вы можете заблокировать и разблокировать std :: unique_lock. std :: lock_guard будет заблокирован только один раз при построении и разблокирован при уничтожении.

• lock_guard: когда объект создан, он пытается получить мьютекс
  (вызывая lock()), а когда объект уничтожен, он автоматически
  освобождает мьютекс (вызывая unlock()).
• unique_lock: также поддерживает отложенную блокировку, временную блокировку, рекурсивную блокировку и использование условных переменных.

Источник