Что такое recv vs recvfrom и send vs sendto?

send, sendto, и sendmsg используются для пересылки сообщений в другой сокет. send можно использовать, только если сокет находится в состоянии соединения, тогда как sendto и sendmsg можно использовать в любое время.

Я хочу более детально узнать что значит в любое время. Могу ли я отправлять сообщения без подключения к серверу, и как оно дойдет до сервера? И могу ли я использовать только sendto и recvfrom для создания чата.