end() vs cend()

Да, всегда. Итераторы, указывающие на одно и то же положение в контейнере, должны быть равными, даже если они отличаются по типу (обычный vs. константаный).

См. 23.2.1/7

In the expressions
    i == j
    i != j
    i < j
    i <= j
    i >= j
    i > j
    i - j
where i and j denote objects of a container’s iterator type, either or both may be replaced by an object of the container’s const_iterator type referring to the same element with no change in semantics.