FFMPEG in OpenCv (UDP to TCP)

Добрый день.

Я столкнулся с проблемой следующего характера: Во время снятия изображения с помощью OpenCv VideoCapture с Ip-камеры иногда теряются пакеты, в следствие этого выплывает ошибка

[h264 @ 0x557362b7f7c0] error while decoding MB , bytestream -

Как я узнал из глубин интернета, причиной этому послужил протокол соединения - UDP, для которого существенна потеря пакетов.

Варианты решения предлагались:

1. Использование Gstreamer (я не смог разобраться, как его использовать в OpenCv из коробки, ошибок было в разы больше)

2. Обновить FFMPEG (не помогло)

3. Поменять протокол соединения

Мой вопрос заключается именно в том, как выполнить 3ий пункт. Как поменять протокол соединения в FFMPEG внутри OpenCv.

Банальное: "rtsp://192.168.1.1:21/unicast?tcp" не решает проблему, библиотека не видит видео поток ("rtsp://192.168.1.1/unicast" работает, это грамотный адрес потока)

Спасибо большое